Kể từ khi thiết lập quan hệ ngoại giao (29/02/1992), quan hệ hữ​u nghị và hợp tác nhiều mặt giữa Việt Nam và Bru-nây phát triển tốt đẹp, đặc biệt trong lĩnh vực chính trị.

Hai bên đã trao đổi nhiều đoàn cấp cao và các cấp:

+ Chủ tịch nước Trần Đức Lương thăm chính thức Bru-nây (12-14/11/2001); (với tư cách Phó Thủ tướng) sang thăm và dự đám cưới con gái đầu của Quốc vương Bru-nây (8/1996);

​

+ Chủ tịch Hội đồng Bộ trưởng Võ Văn Kiệt thăm chính thức nhân dịp hai nước thiết lập quan hệ ngoại giao (28/2 – 01/03/1992);

+ Thủ tướng Phan Văn Khải dự Cấp cao ASEAN 7 tại Bru-nây (5 – 6/11/2001);

+ Thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng thăm chính thức Bru-nây (15-16/8/2007); Thủ tướng ta gặp Quốc vương Bru-nây bên lề Hội nghị ASEAN-Hàn Quốc tại Jeju (Hàn Quốc).

+ Bộ trưởng Ngoại giao Nguyễn Mạnh Cầm sang dự Lễ kết nạp Việt Nam trở thành thành viên ASEAN (7/1995);

+ Bộ trưởng Ngoại giao Nguyễn Dy Niên thăm chính thức (13 – 15/6/2000);

+ Bộ trưởng, Chủ nhiệm Văn phòng Chủ tịch nước Nguyễn Cảnh Dinh dự lễ Sinh nhật lần thứ 52 của Quốc vương Ha-gi Hát-xa-nan Bôn-ki-a (14 – 17/7/1998);

+ Bộ trưởng Quốc phòng Phạm Văn Trà thăm chính thức Bru-nây (4/2004).

+ Bộ trưởng Lao động - Thương binh và Xã hội Trần Đình Hoan (9/1997);

+ Bộ trưởng Y tế Đỗ Nguyên Phương thăm làm việc (17 – 18/9/2001);

+ Bộ trưởng Giáo dục Đào tạo Nguyễn Minh Hiển thăm trong khuôn khổ hợp tác SEAMEO (21 – 22/9/2005);

+ Tổng tham mưu trưởng QĐNDVN Trung tướng Phùng Quang Thanh thăm chính thức (10/2002); 

Thứ trưởng Bộ Quốc phòng, Thượng tướng Nguyễn Huy Hiệu thăm Bru-nây (15 – 18/3/2007);

+ Phó Chủ tịch nước Trương Mỹ Hoa thăm chính thức (25-28/3/2007);

+ Bộ trưởng Bộ Công an Lê Hồng Anh tham dự Hội nghị Bộ trưởng các nước ASEAN tại Bru-nây về phòng, chống tội phạm xuyên quốc gia lần thứ 6 (AMMTC) (05-08/11/2007).

+ Quốc vương Bru-nây Ha-gi Hát-xa-nan Bôn-ki-a thăm chính thức Việt Nam (25 – 27/5/1998); dự Hội nghị Cấp cao ASEAN 6 tại Hà Nội (12/1998); dự Hội nghị Cấp cao ASEM 5 tại Hà Nội (10/2004); dự Hội nghị Cấp cao APEC 14 tại Hà Nội (18-19/11/2006)

+ Thái tử Ha-gi An-Mu-ta-đi Bi-la, Bộ trưởng Cao cấp Văn phòng Thủ tướng Bru-nây thăm chính thức (20 – 22/03/2006).

+ Bộ trưởng Ngoại giao Mô-ha-mét Bôn-ki-a thăm chính thức Việt Nam (28 – 30/4/1999) nhân dịp dự lễ kết nạp Cam-pu-chia vào ASEAN;

+ Bộ trưởng Y tế Bru-nây thăm Việt Nam (10/1996);

+ Tư lệnh các lực lượng vũ trang Hoàng gia Bru-nây Trung tướng Han-xi Han-bi thăm chính thức (2003);

+ Thứ trưởng Bộ Nội Vụ Bru-nây, Ông Pehin Datu Singamanteri Colonel (Rtd) Dato Paduka Haji Mohammad Yasmin Bin Haji Umar sang Việt Nam dự Diễn đàn 100 nhà doanh nghiệp khu vực ĐNA (22-23/8/2007).

+ Bí thư thường trực Bộ Ngoại giao và Thương mại Bru-nây Đa-rút-xa-lam thăm làm việc Việt Nam (18-20/3/2007).

+ Bí thư thường trực Văn phòng Thủ tướng Bru-nây Đa-rút-xa-lam thăm làm việc Việt Nam (19/5/2009).

* Từ 01/8/2007, Bru-nây miễn thị thực cho công dân Việt Nam mang Hộ chiếu Phổ thông (14 ngày) và từ ngày 08/8/2007, Việt Nam cũng miễn thị thực cho công dân Bru-nây mang Hộ chiếu Phổ thông (14 ngày).

* Việt Nam quyết định lập Phòng TVQP bên cạnh ĐSQVN tại Bru-nây trong năm 2009. Bạn cũng dự định lập Phòng TVQP bên cạnh ĐSQ Bru-nây tại Việt Nam năm 2010.

Quan hệ kinh tế, thương mại và đầu tư giữa hai nước ở mức thấp, chưa tương xứng với quan hệ chính trị tốt đẹp giữa hai nước. Kim ngạch thương mại hai chiều còn rất nhỏ, đạt khoảng 1,5 – 2 triệu USD/năm, chủ yếu Bru-nây nhập hàng hóa từ Việt Nam​ thông qua nước thứ ba (năm 2005 đạt 4,5 triệu USD). Về đầu tư, tính đến tháng 10/2009, Bru-nây có 96 dự án đầu tư tại Việt Nam với tổng số vốn 4,693 tỷ USD, đứng thứ 4 trong ASEAN và thứ 12 trong tổng số 89 nước và vùng lãnh thổ đầu tư vào Việt Nam, trong đó riêng dự án Khu du lịch liên hợp cao cấp New City-Thành phố xanh bên bờ cát trắng tại Phú Yên lên tới 4,3 tỉ USD (thông qua nhà đầu tư thứ ba).

​

Hàng năm, Bru-nây cấp cho ta một số học bổng đào tạo về dầu khí, tiếng Anh.